A finales de la Guerra de la Independencia contra Francia, la debilidad del Estado hizo que la inseguridad se apoderara de los caminos españoles y que los perseguidos por Fernando VII se echaran, literalmente, al monte. Por esta razón se convierte en prioritario establecer un cuerpo de policía de ámbito nacional que velara por la seguridad pública. Una necesidad que hasta el 13 de mayo de 1844 no se materializó a través de un proyecto del mariscal de campo y presidente del Gobierno Ramón María Narváez, que sacó adelante el decreto considerado fundacional de la Guardia Civil. Conforme se detallaba en la norma, el nuevo cuerpo de naturaleza militar quedaba sujeto al Ministerio de la Guerra en lo concerniente a organización, personal y disciplina, y al de Gobernación en cuanto a servicio y movimientos.

La nueva unidad de élite, necesitada de una heráldica y vestimenta propia, empezó a utilizar como emblema las letras G y C, entrelazadas, sumadas de la Corona Real. Un escudo que se mantendría vigente hasta 1943 cuando fue sustituido por orden del Ministerio del Ejército, que se había propuesto acometer una profunda transformación en el vestuario de todas las Armas y Cuerpos del Ejército, y que ha ido evolucionando hasta su actual aspecto: «Espada desnuda en banda y haz de líctores, hoja de segur al flanco diestro, pasantes en aspa».